LA KONDISI 1
1. Sediakan alat dan bahan percobaan
2. Rangkailah rangkaian di breadboard
3. Download stlink. dan masukkan listing program ke aplikasi STM32 IDE
4. Hubungkan rangkaian dengan software dengan kabel stlink
5. Jalankan program
4. RGB-LED
5. Infrared Sensor
6. Buzzer
Kode ini berfungsi untuk mengontrol LED dan buzzer berdasarkan input dari tombol dan sensor inframerah menggunakan mikrokontroler STM32 dengan HAL Library. Program diawali dengan inisialisasi sistem, termasuk konfigurasi clock menggunakan HSI tanpa PLL dan pengaturan GPIO sebagai input dan output. Dalam loop utama, sistem membaca status tombol dan sensor IR, kemudian menyalakan LED merah dan buzzer jika tombol ditekan, atau menyalakan LED hijau dan buzzer jika sensor IR mendeteksi objek. Semua output dimatikan sebelum pengecekan kondisi untuk memastikan hanya satu perangkat yang aktif sesuai input yang terdeteksi. Dengan adanya delay 100 milidetik, efek bouncing pada tombol dan sensor dapat diminimalkan. Program ini dapat digunakan dalam sistem keamanan atau notifikasi sederhana berbasis sensor dan tombol.
#include "main.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); while (1) { uint8_t button_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, BUTTON_Pin); uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin | RED_Pin | BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (button_status == GPIO_PIN_SET) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); } if (ir_status == GPIO_PIN_SET) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); } HAL_Delay(100); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
Tidak ada komentar:
Posting Komentar